|
В лечении рака будут использовать мягких роботов
Мировые новости | 10/10/2016 12:04
Техасские ученые представили результаты испытания мягкой робототехнической системы, предназначенной для лучевой терапии раковых опухолей шеи и головы.
С ее помощью врачи смогут надежно зафиксировать пациента для точечного воздействия радиацией на злокачественные клетки. Посвященный исследованию препринт опубликован на сайте arXiv.org передает Лента.ру
В 2014 году у более чем 1,6 миллиона пациентов в США развился рак глотки и полости рта, что привело к 580 тысячам смертей. В настоящее время подобные заболевания лечат с помощью IMRT (радиационной терапии модулированной интенсивности), что позволяет удалять опухоли, не принося вред таким органам, как спинной мозг, околоушная железа и зрительные нервы. Для проведения IMRT необходимо фиксированное положение пациента, однако этого не всегда удается добиться.
Чтобы решить эту проблему, ученые разработали специальных мягких роботов. Они представляют собой деформируемые полимерные корпуса с камерами, наполненными жидкостью. Роботы изготовлены из легкого, прочного и деформируемого полиэстера и поливинилхлорида, двух управляемых током электромагнитных клапанов и пары силиконовых резиновых трубок, обеспечивающих ввод и вывод воздуха. Устройствами можно управлять с помощью регулирования количества жидкости в камере. In addition to individuals are more and more loaded, putting on designer watches turned into a tag of wealthy and style. Possibly purchasing http://www.unrk.co.uk/" >Fashion Replica watches uk is a superb decision for most of us, before moving on obtaining a http://www.ptrk.co.uk/" >Buy Replica Handbags, check with handful of questions to by yourself. You can buy http://www.saybags.co.uk/" >cheap replica luxury handbags uk at online sites and retail shops. The net is where to check when you would like a top quality http://www.uksproductyou.co.uk/" >Quality Replica Watches uk since you can look for a wide array of hand bags. The subsequent that you need to be introduced to is actually a great simulation with the photo. Common with this class of http://www.facebestwatches.co.uk/" >Best Replica Rolex Watches UK Swiss may be the making with their shell and surface.
Ученые использовали камеру Kinect Xbox 360, чтобы определить положение головы и скорость ее движения во время испытания системы. Установлено, что голову пациента можно зафиксировать с точностью до 2,5 миллиметра.
Дальнейшая работа ученых будет заключаться в повышении точности положения пациента, и, следовательно, повышении эффективности лечения опухолей головы и шеи с помощью высокоточных 3D-лазеров.
|
Розбір Слова Божого, Євангеліє від Луки 10/10/26 11:17
